Panti Asuhan Harapan Mulia didirikan pada tanggal 29 Januari 2007 oleh Dr. H. Arif Awaludin, SH. M.Hum dan H. Faqih Jalaludin Malik, S. dihadapan notaris Ahmad Priyo Susetyo, SH. Mkn. Pada awalnya, tanah dan bagunan di Panti adalah Sekolah PGRI yang sudah tidak beroperasi lagi. Pemilik tanah akhirnya mewakafkan kepada Arif Awaludin untuk dijadikan Panti asuhan. Arif Awaludin yang dibantu Faqih Jalaludin kemudian mengumpulkan beberapa orang untuk mengurus tanah tersebut dan dibentuklah Yayasan Al Kahfi Purwokerto yang menaungi Panti Asuhan Harapan Mulia pada tanggal 29 Januari 2007.
Menjadi lembaga yang mandiri, professional dan maju dalam membantu meningkatkan taraf hidup anak yatim, piatu dan dhuafa.
Meningkatkan taraf hidup anak dan kelaurga dengan melaksanakan fungsi social lembaga
Meningkatkan keimanan, Ibadah, moral dan budaya anak asuh dalam hidup bermasyarakat
Membantu mewujudkan cita-cita anak sesuai dengan potensi, bakat, dan minat